围攻besiege倾斜盘直升机相位调试基础教程

四、结构进阶制造技巧

时间尚早，所以接下去先更新一部分进阶内容，首先，我在6楼就已经说过，以上教程的倾斜盘是为了便于理解而挑选出来的，实际现在的倾斜盘结构已经分化得多种多样了，我试着按各个部分对其分分类。

首先来讲控制器，下图是基础教程中出现的控制器：

其作用是对斜盘的下盘片进行倾斜控制，保证其八个方向独立且不互相影响，那么，我们还可以用以下形式：

以上是 @疯狂的斯大林率先发明的水平对推式控制器，负责横向移动的活塞与纵向的错开半格距离，使核心块在斜向移动是不会被卡住，这个控制器并不是完整自由度，利用了零件的弹性来满足垂直方向的形变，讲究一点的同学，可以在核心和球头之间嵌入一个活塞或者滑块。 

我们接下去罗列另外一个控制器，这是由我率先发明的紧凑型控制器

同样的思路，上下错开，满足八向控制不卡顿，同样的垂直方向缺自由度，讲究一点的同学，同样可以在核心和球头之间嵌入一个活塞或者滑块。

接下去的是率先发明的轴承式倾斜盘，利用了现版本碰撞休眠的特性，将无动力轮嵌入核心作为斜盘的下盘片，然后分别以不同的控制方式控制前后动作和左右动作，并且用方向舵及绞盘实现了实时调整功能，构思巧妙。

以上是目前的常见的控制器结构，在这些分类上面，还有各种细部调整及搭接组合，以完美地配合直升机作品的功能。

首先是教程中出现的标准斜盘

我们可以将其简化、紧凑化，将上盘片最外侧的轴承用T铰代替，然后将T铰下翻，微调各部分零件，使T铰直接连上下盘片，省去连接钢筋。

这样的另外一个好处是整个桨盘上面没有钢筋，钢筋在达到一定转速的时候反扭作用是很强的，桨盘上没有钢筋可以取消这个制约，保证动力。

另外，因为轴承的连接强度不高，高速下容易甩脱，为配合挥舞铰及摆振铰，需要强有力的轴承支撑，就出现了以下斜盘：

这是 的一个作品，其中轴承被更高连接强度的无动力轮取代，我在6楼最后部分特别点出的的红色高亮轴承的多余自由度，因为挥舞铰和摆振铰的就位，在这个斜盘中已经取消了。

然后，配合另一种挥舞铰的形式，还可以出现另外一种完全不同的斜盘结构，但是这里属于超纲内容，就不讲解了。