围攻besiege倾斜盘直升机相位调试基础教程
小编为大家带来了《围攻besiege》倾斜盘直升机相位调试基础教程,针对有一定基础,但是还不完全理解倾斜盘建造及运行原理的玩家,将倾斜盘制作及简单的调试技巧讲明白,先造出能用的倾斜盘来。
一、现实中倾斜盘的作用机理
现实中的倾斜盘实际上是上下两个能相对滑动的圆形盘片,下端连接控制杆,上端连接变距推杆。控制杆整体上升或下降调节总距,以调整直升机的升力。分开操纵可使桨距呈周期性变化,改变桨盘的升力分布,使直升机向前后左右倾转。转载几张网络图片以说明问题。
下图是正常状态(如果图不动请点开看):
下图是控制总距变化的状态(如果图不动请点开看):
下图是分开操纵可使桨距呈周期性变化的效果(如果图不动请点开看):
说到这里,有个重点要说,希望看帖的,未掌握倾斜盘技巧的各位今后都能记住,为了简明扼要,便于记忆,我用了个口号式的句式来阐明:
倾斜盘倾斜不是的桨盘,是桨距!
倾斜盘倾斜不是的桨盘,是桨距!
倾斜盘倾斜不是的桨盘,是桨距!
(重说三)
二、基础倾斜盘的结构拆解
倾斜盘结构已经发展了很长一段时间,各种形态的存出不穷。经过一番挑选,最后选定E大的经典倾斜盘来进行讲解。这个倾斜盘,一方面各部分功能模块相对清晰,便于讲解,另一方面垫搭拆等高级技巧应用较少,便于看完帖子之后复制巩固。
下面先来看一张总的效果图(如果图不动请点开看):
将其拆解开来,大致可以分成4部分:从上到下分别是桨盘、斜盘、控制器、动力部分及支架。
先来看桨盘部分,由内向外分别是一个自转轴,这是整个桨盘的底座,实际上也属于动力部分;然后是木棒,这是加大整个桨盘用的,并无其他特殊作用;然后是转向舵,这里着重讲一下,这个零件将倾斜盘的总距控制功能分化了出来,这个用来讲解的倾斜盘实际上本身并不具备总距控制功能,至于这个功能的整合,将在进阶制造技巧里面讲;最外面的桨叶部分就不需要多讲了。
然后我们再来看斜盘部分,这里因为有四个方向的零件,比较繁杂,我们单独拆一个方向的零件来看
现在还不会造倾斜盘的同学请记住这个搭接方式,在复制出来之后再来感受每个零件的作用,这里需要单独指出的是红色高亮的这个轴承,它提供了一个多余的自由度,使桨盘增加一定的柔性,以部分代替挥舞铰及摆振铰的功能。
我们接下去看第三部分:控制器(最下面的配重块属于支架的一部分),控制器的结构就相对容易理解,一个四向的活塞+球头互连,保证了上部斜盘的八向控制能力,效果如下图(如果图不动请点开看):
带上斜盘后,控制效果如下(如果图不动请点开看):
接下去是动力部分及支架,顶部的两个自转轴提供动力;
中部的球头和无动力轮通过钢筋相连,运用两个零件无转动阻力的特性,实现与机身及斜盘的动力隔离;
底部设置一个小动力轮黏上钢筋,运用其极大的扭力特性,提供反扭力
动力部分运行效果图(如果图不动请点开看):
将所有部分整合起来后,我们就得到了一个完整功能的倾斜盘(如果图不动请点开看):
从上图中,我们可以看到因为升力分布的变化,整个桨盘出现了倾斜效果。
另外,为了能更明显的看出倾斜桨距的效果,将桨叶用木棍代替后,可以看出最外侧的四根木棍,斜度随着转动呈周期性的变化(如果图不动请点开看):
现在我们已经完成了一个完整功能的倾斜盘的制作,然后将其接上尾翼及尾桨,就可以愉快地玩耍了!存档请看二楼的楼中楼“基础倾斜盘”
三、倾斜盘的基础调试技巧
首先讲如何实现悬停,这是直升机的一个比较重要的功能。实际上就目前的技术,游戏中的倾斜盘直升机在不借助其他稳定器的情况下还无法实现悬停,以下讲的悬停,都是指的一种自修正的盘旋状态,可实现撒手飞的功能。
要实现悬停,重心的控制是基础,打开面板上图示的“CENTER OF MASS”功能后,画面中会显示出所有零件的重心所在位置:
直升机完成之后,需要保证其重心,基本处在转轴的轴心位置,这是悬停的基础,可通过放置几个配重块调节重心位置,或者调节零件的位置予以实现。
然后是尾翼的高度,尾翼的高度高于机身重心的情况下(注意,这里的重心是机身的重心,需要排除动力隔离以后的所有零件,包括桨盘、斜盘及动力部分),当机身出现倾斜,尾翼所产生的运动阻力除了修正方向外,还会提供给机身一个“扳正”的力:
因为机身前进过程中,位于桨盘两侧的桨叶提供的升力是不同的,所以有一个倾转的力矩(想详细了解的同学请移步一楼的进阶教程链接),需要调整尾翼的高度,使“扳正”的力矩超过倾转力矩,直升机就可以悬停了。
接下去讲一下相位问题,相位问题指的是,在操作倾斜盘做出“前进”动作时,真正的动作方向指向的并不是正前方,而是会有一定的角度(绿色箭头所示),作后退、左右倾动作时亦然。
解决这个问题,目前有两种方式:
1、调节控制器的相位
2、调节斜盘的上下盘片相对位置(相位)
这两种方式都需要细心地调整和测试,方能达到理想中的效果。
四、结构进阶制造技巧
时间尚早,所以接下去先更新一部分进阶内容,首先,我在6楼就已经说过,以上教程的倾斜盘是为了便于理解而挑选出来的,实际现在的倾斜盘结构已经分化得多种多样了,我试着按各个部分对其分分类。
首先来讲控制器,下图是基础教程中出现的控制器:
其作用是对斜盘的下盘片进行倾斜控制,保证其八个方向独立且不互相影响,那么,我们还可以用以下形式:
以上是 @疯狂的斯大林率先发明的水平对推式控制器,负责横向移动的活塞与纵向的错开半格距离,使核心块在斜向移动是不会被卡住,这个控制器并不是完整自由度,利用了零件的弹性来满足垂直方向的形变,讲究一点的同学,可以在核心和球头之间嵌入一个活塞或者滑块。
我们接下去罗列另外一个控制器,这是由我率先发明的紧凑型控制器
同样的思路,上下错开,满足八向控制不卡顿,同样的垂直方向缺自由度,讲究一点的同学,同样可以在核心和球头之间嵌入一个活塞或者滑块。
接下去的是率先发明的轴承式倾斜盘,利用了现版本碰撞休眠的特性,将无动力轮嵌入核心作为斜盘的下盘片,然后分别以不同的控制方式控制前后动作和左右动作,并且用方向舵及绞盘实现了实时调整功能,构思巧妙。
以上是目前的常见的控制器结构,在这些分类上面,还有各种细部调整及搭接组合,以完美地配合直升机作品的功能。
首先是教程中出现的标准斜盘
我们可以将其简化、紧凑化,将上盘片最外侧的轴承用T铰代替,然后将T铰下翻,微调各部分零件,使T铰直接连上下盘片,省去连接钢筋。
这样的另外一个好处是整个桨盘上面没有钢筋,钢筋在达到一定转速的时候反扭作用是很强的,桨盘上没有钢筋可以取消这个制约,保证动力。
另外,因为轴承的连接强度不高,高速下容易甩脱,为配合挥舞铰及摆振铰,需要强有力的轴承支撑,就出现了以下斜盘:
这是 的一个作品,其中轴承被更高连接强度的无动力轮取代,我在6楼最后部分特别点出的的红色高亮轴承的多余自由度,因为挥舞铰和摆振铰的就位,在这个斜盘中已经取消了。
然后,配合另一种挥舞铰的形式,还可以出现另外一种完全不同的斜盘结构,但是这里属于超纲内容,就不讲解了。
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